Kilenc évvel a Discovery katasztrófával végződő küldetése után mindenki a Jupiterhez készül kifürkészni a rejtélyes monolit titkait. Az oroszok és az amerikaiak végül együtt indulnak el, de egy rivális kínai expedíció is a nyomukban van.
Azt persze senki sem sejtheti, mi fogadja majd őket. A magára maradt Discoveryn ezer veszély várhatja a mentőcsapatot, nem utolsósorban a meghibásodott komputer, HAL, aki az előző legénység tagjaival is végzett. És vajon mi t A 2001. Űrodisszeiának nemcsak a könyv, hanem a filmváltozata is hatalmas sikert aratott: Kubrick és Clarke Oscar-díjat kapott művéért. A történet folytatása sokáig fel sem merült Clarke-ban, csupán 1982-ben, a Voyager szondák képei hatására vágott bele a következő rész megírásába.
A második űrodisszeiában egy szovjet űrhajó orosz és amerikai legénységével útnak indul a Jupiter és a körülötte keringő Discovery felé. A feladatuk, hogy megvizsgálják a Holdon talált furcsa, fekete hasáb, a TMA óriási mását. Megérkezésük után újra bekapcsolják HAL-t és a csillaggyermekké vált Dave Bowman is kapcsolatba lép velük. Eközben a Jupiterhez küldött kínai Csien űrhajó felfedezi, hogy az Európán van élet, ám rövidesen megszakad vele az összeköttetés. A történet végül egy hatalmas csillagközi eseménnyel zárul, mely Clarke-hoz méltó változásokat eredményez az emberiség életében...
A 2010. sokak szerint az Űrodisszeia-sorozat legjobb darabja. 1984-ben film is készült belőle, 2010 - A kapcsolat éve címmel.